Linux 驱动的异步通知

实现步骤 #

假设设备驱动名为 module ，设备的私有数据结构为 module_dev_t ，实现异步通知的步骤如下 ：

1.定义一个 struct fasync_struct *类型的指针，通常是在设备的私有数据结构中定义。

struct module_dev_t module_dev {
...
strcut fasync_struct * fasync_queue;
}

2.实现 fasync 方法,在 fasync 方法中调用 fasync_helper 函数。

static int module_fasync(int fd,struct file *filp,int mode)
{
	struct module_dev_t *dev = filp->private_data;
	return fasync_helper(fd,filp,mode,&dev->fasync_queue);
}

struct file_operations fops = {
...
.fasync = module_fasync,
}

3.在数据到达时调用 kill_fasync 函数产生信号。

if(dev->fasync_queue)
	kill_fasync(&dev->fasync_queue,SIGIO,POLL_IN);

4.在关闭设备是调用 fasync 方法。

module_fasync(-1,filp,0);

应用程序的编程方法 #

1.为信号注册一个处理函数

signal(SIGIO,sig_handler);

当进程接收到 SIGIO 信号是会执行 sig_handler 函数：

void (*sig_handler)(int sig)

2.设置将要接收 SIGIO 或 SIGURG 信号的进程 id 。

fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());

这样会将进程的 ID 保存到 filp->f_woner 中，内核就知道当信号到达时应该通知哪个进程。

3.为文件设置 FASYNC 标志。

oflas = fcntl(fd,F_GETFL);
fcntl(fd,F_SETFL,oflags | FASYNC);

设置 FASYNC 时就会调用驱动的 fasync 方法。在文件打开时，FASYNC 标志是默认清除的。