BlueZ 蓝牙编程笔记

1. 简介 #

BlueZ 是 Linux 官方的蓝牙协议栈，官网地址：<www.bluez.org> 。

BlueZ 的代码由两个部分组成：内核代码和用户空间程序。内核代码包括驱动和核心协议栈，用户空间程序包括应用程序接口和操作蓝牙设备的工具。BlueZ 的体系结构如下图：

我使用的版本是 bluez-4.101 。

2. 扫描 #

下面这个例程展示了搜索蓝牙设备的过程，并显示设备名称和地址。

//samplescan.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

编译 gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

bdaddr_t 是存储蓝牙设备地址的基本数据结构：

typedef struct {
	uint8_t b[6];
} __attribute__((packed)) bdaddr_t; 

BlueZ 中的所有蓝牙地址都存放在 bdaddr_t ，同时提供了两个函数用于地址字符串与 bdaddr_t 之间的转换：

int str2ba( const char *str, bdaddr_t *ba );
int ba2str( const bdaddr_t *ba, char *str );

地址字符串的结构应该是 XX:XX:XX:XX:XX:XX ，XX 是一个十六进制数，str2ba 函数将它转换到 6 Byte 的 bdaddr_t 中。ba2str 的作用相反。