RaspberryPi 3 使用笔记
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0. 准备 #
- Raspberry Pi 3 Model B
- 32GB Class10 TF 卡（官方推荐 8GB 以上）和读卡器
- 5V2A USB 电源，比如 iPad 电源适配器
- microUSB 电源线
- HDMI 数据线
- 显示器
- USB 键盘
1. 安装系统 #
下载 Raspbian jessie lite ：2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img ，这是一个官方支持的精简系统，基于 Debian 开发，只有文本界面。
将 TF 卡插入 MacBook ，在终端里用 df 命令可以看到 TF 卡已经被挂载：
[22:16]~/ ❯ df
Filesystem 512-blocks Used Available Capacity iused ifree %iused Mounted on
/dev/disk1 487830528 299357448 187961080 62% 1687373 4293279906 0% /
devfs 377 377 0 100% 654 0 100% /dev
map -hosts 0 0 0 100% 0 0 100% /net
map auto_home 0 0 0 100% 0 0 100% /home
/dev/disk3s1 60612608 226616 60385992 1% 76 4294967203 0% /Volumes/Pi
然后卸载：
[22:39]~/ ❯ diskutil unmount /dev/disk3s1
Volume Pi on disk3s1 unmounted
使用 dd 命令将系统镜像写入:
[23:43]~/ ❯ sudo dd bs=4m if=2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img of=/dev/rdisk3
Password:
309+1 records in
309+1 records out
1297862656 bytes transferred in 112.203648 secs (11567027 bytes/sec)
/dev/disk3s1 是分区，/dev/disk3 是块设备，/dev/rdisk3 是原始字符设备
这样就安装系统好了，再次卸载：
[23:45]~/ ❯ df
Filesystem 512-blocks Used Available Capacity iused ifree %iused Mounted on
/dev/disk1 487830528 299358472 187960056 62% 1687450 4293279829 0% /
devfs 380 380 0 100% 658 0 100% /dev
map -hosts 0 0 0 100% 0 0 100% /net
map auto_home 0 0 0 100% 0 0 100% /home
/dev/disk3s1 82644 41524 41120 51% 0 0 100% /Volumes/boot
[23:49]~/ ❯ diskutil unmount /dev/disk3s1
Volume boot on disk3s1 unmounted
2. 第一次启动 #
将 TF 卡插入树莓派，连接电源、显示器、键盘，即可启动。启动后输入用户名 pi ，密码 raspberry 。
2.1. 配置语言、时区和键盘布局 #
执行 sudo raspi-config ，进入 4 Localisation Options ，对系统进行本地化配置：
- 在
I1 Change Locale中设置本地语言，取消en_GB.UTF-8 UTF-8，选中en_US.UTF-8 UTF-8。 - 在
I2 Change Timezone中设置时区为Asia下的Shanghai。 - 在
I3 Change Keyboard Layout设置键盘布局，依次选择Generic 104-key PC>Other>English (US)>English (US)>The default for the keyboard layout>No compose key。 - 在
I4 Change Wi-fi Country中设置CN China - 完成配置后，选择
Finish，根据提示重启系统，如果没有提示，可以执行sudo reboot重启系统。
2.2. 配置 Wi-Fi #
执行 wpa_passphrase [ssid] [password] 命令将 Wi-Fi 名称和密码写入配置文件：
pi@raspberrypi:~ $ sudo wpa_passphrase TP-Link_30BBB8 12345678 | sudo tee -a /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
重启一下系统，就可以连上 Wi-Fi 了，使用 iwconfig 命令查看连接是否成功，已经获取的 IP ：
pi@raspberrypi:~ $ iwconfig
wlan0 IEEE 802.11bgn ESSID:"TP-Link_30BBB8"
Mode:Managed Frequency:2.412 GHz Access Point: 8C:A6:DF:0C:7A:09
Bit Rate=28.8 Mb/s Tx-Power=31 dBm
Retry short limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:on
Link Quality=44/70 Signal level=-66 dBm
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:2 Invalid misc:0 Missed beacon:0
lo no wireless extensions.
eth0 no wireless extensions.
pi@raspberrypi:~ $ ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:11:9b:de
inet6 addr: fe80::3f3:df2a:426d:ab83/64 Scope:Link
UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:44:ce:8b
inet addr:192.168.1.103 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::dba8:37ce:716a:a85/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:4429 errors:0 dropped:34 overruns:0 frame:0
TX packets:160 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:327762 (320.0 KiB) TX bytes:27347 (26.7 KiB)
2.3. 开启 SSH #
系统默认没有开启 SSH ，需要在 TF 卡的根目录下新建一个空文件 SSH ，这样系统启动时就会启动 SSH ：
pi@raspberrypi:~ $ sudo touch /boot/ssh
pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot
查看 SSH 服务是否启动：
pi@raspberrypi:~ $ systemctl status ssh
● ssh.service - OpenBSD Secure Shell server
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled)
Active: active (running) since Mon 2017-04-10 19:16:40 CST; 2min 2s ago
Main PID: 697 (sshd)
CGroup: /system.slice/ssh.service
└─697 /usr/sbin/sshd -D
在 Mac 的终端里执行 ssh pi@192.168.1.103 登录树莓派。
可以安装一个 lrzsz ，方便服务器端与客户端的文件传输：
sudo apt-get install lrzsz
2.4. 更换源 #
编辑配置文件：
pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /etc/apt/sources.list
注释掉原地址，添加阿里云的源地址：
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib
保存文件后，更新系统软件：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
清华的源速度也不错：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
2.5. 替换 Vim #
系统原装的 Vim 超难用，先卸载，再按照新的：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get remove vim-common
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install vim
2.6. 设置 SSH 证书登录 #
暴露在外围的密码登录容易受到攻击，而且每次都要输密码，不够方便。真正生产环境中还是使用证书登录。配置需要如下几个步骤。
生成一对秘钥，一路回车默认生成id_rsa和id_rsa.pub，前者是私钥，放在客户端，后者是公钥，需要放在ssh服务器：
pi@raspberrypi:~ $ ssh-keygen -t rsa Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/home/pi/.ssh/id_rsa): Created directory '/home/pi/.ssh'. Enter passphrase (empty for no passphrase): Enter same passphrase again: Your identification has been saved in /home/pi/.ssh/id_rsa. Your public key has been saved in /home/pi/.ssh/id_rsa.pub. The key fingerprint is: 63:c8:76:52:c1:14:bc:1b:8b:28:b2:02:7d:86:96:8f pi@raspberrypi The key's randomart image is: +---[RSA 2048]----+ | ++. | | o. | | .. | | . oo | | . o .=.S+ | |o * +..+o. | |.+ * | |o E . | |. | +-----------------+ pi@raspberrypi:~ $ cd .ssh/ pi@raspberrypi:~/.ssh $ ls id_rsa id_rsa.pub在服务器端将 id_rsa.pub 添加到 authorized_keys ，然后配置 ssh_config
pi@raspberrypi:~/.ssh $ cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys pi@raspberrypi:~ $ vim /etc/ssh/ssh_config RSAAuthentication yes PubkeyAuthentication yes AuthorizedKeysFile %h/.ssh/authorized_keys把私钥 id_rsa 发送到客户端，由于我是 MacOS ，放在 ~/.ssh/ 目录下，更名为 raspberry_pi ，在 ~/.ssh/config 文件中添加一项配置：
host pi HostName 192.168.1.103 Port 22 User pi IdentityFile ~/.ssh/raspberry_pi在客户端使用
ssh pi即可登录树莓派。
2.7. 系统时间 #
树莓派没有实时时钟，所以每次启动后要用 ntp 对时，否则时间不准。默认设置的 ntp 服务器连接较慢，可以添加一些境内的 ntp 服务器。编辑 /etc/ntp.conf 文件，找到如下两行：
# You do need to talk to an NTP server or two (or three).
#server ntp.your-provider.example
在这行后面添加：
server ntp.fudan.edu.cn iburst
server time.asia.apple.com iburst
server asia.pool.ntp.org iburst
server ntp.nict.jp iburst
server time.nist.gov iburst
保存后重启 ntpd ：
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl restart ntp.service
2.8. 配置以太网 #
树莓派有一个以太网卡 eth0 ，默认是 dhcp 方式自动分配 IP ，要改成静态 IP 需要编辑 /etc/network/interfaces 文件，将 eth0 的配置删除，添加如下内容：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.5.252
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.5.50
dns-nameservers 192.168.0.99
保存后重启 network 服务：
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl restart networking.service
3. 硬件编程开发 #
树莓派通过 40 pin 排针引出 26 路 GPIO ，输出高电平 3.3V ，部分 GPIO 有复用功能，包括一个两线 I2C ，一个四线 SPI ，一个 UART ，信号定义如下：
读写 GPIO 可以用 C 语言或者 Python ，官方推荐的 Python GPIO 是一个小型 Python 库，但是不支持 SPI 、I2C 等 GPIO 的复用功能，使用 C 语言开发的 WiringPi 更受欢迎：http://wiringpi.com/ ，它提供了一个 C 语言开发库， API 风格类似 Arduino ，可以访问 GPIO 管脚的所有功能，还提供了一个命令行工具 gpio ，可以直接访问 GPIO 管脚。
3.1. 下载安装 #
先按照 git ，然后通过 git 下载源码：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install git
pi@raspberrypi:~ $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
安装：
pi@raspberrypi:~ $ cd ~/wiringPi
pi@raspberrypi:~ $ ./build
测试是否安装成功：
pi@raspberrypi:~/wiringPi $ gpio -v
gpio version: 2.44
Copyright (c) 2012-2017 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty
Raspberry Pi Details:
Type: Pi 3, Revision: 02, Memory: 1024MB, Maker: Sony
* Device tree is enabled.
* --> Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2
* This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
3.2. WiringPi 的管脚编码 #
WiringPi 的 GPIO 管脚编号与连接器上的硬件硬件编号并不一致，获取当前树莓派的 GPIO 管脚描述的方法是使用 gpio 命令：
pi@raspberrypi:~/wiringPi $ gpio readall
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 0 | IN | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+
这个命令会生成一张图片，描述当前树莓派的 GPIO 连接器管脚与 WiringPi 中的管脚编号的映射关系，上图是 Raspberry Pi 3 Model B 型的。
3.3. GPIO #
WiringPi 提供了多个初始化函数：
- int wiringPiSetup (void) ;
- int wiringPiSetupGpio (void) ;
- int wiringPiSetupPhys (void) ;
- int wiringPiSetupSys (void) ;
程序开始的时候，必须调用其中一个，且需要 root 权限。通常调用 wiringPiSetup(void) 即可，它的作用是初始化 WiringPi 编程环境和 GPIO 管脚映射。wiringPiSetupGpio(void) 和 wiringPiSetupPhys(void) 会用树莓派的 GPIO 编号或者连接器管脚编号替代 WiringPi 的编号，wiringPiSetupSys(void) 会用 /sys/class/gpio 接口来代替直接访问硬件，也称为 sys 模式，这三个函数都很少使用。
访问 GPIO 主要需要如下函数，这些函数在 sys 模式下都是无效的：
- void pinMode (int pin, int mode) ;
设置某个管脚的模式为 INPUT, OUTPUT, PWM_OUTPUT 或者 GPIO_CLOCK 。只有 wiringPi pin 1 (BCM_GPIO 18) 支持 PWM 输出 ，只有 wiringPi pin 7 (BCM_GPIO 4) 支持 CLOCK 输出。
- void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;
设置某个输入管脚的上拉和下拉电阻，PUD_OFF 表示关闭上下拉电阻, PUD_DOWN 表示下拉到地，PUD_UP 表示上拉倒 3.3V ，上下拉电阻大约 50KΩ 。
- void digitalWrite (int pin, int value) ;
向某个输出管脚写值，HIGH 表示高电平， LOW 表示低电平。
- int digitalRead (int pin) ;
读取某个输入管脚的状态，返回 HIGH 表示高电平，LOW 表示低电平。
3.4. SPI #
编程访问 SPI 前，要用 gpio 加载 SPI 驱动：
gpio load spi
编辑代码时要包含头文件：
#include <wiringPiSPI.h>
编译时要手动链接 ： -lwiringPi 。
3.5. UART #
4. 搭建 NAS 服务 #
4.1. 硬件配置 #
准备一块移动硬盘，因为树莓派的 USB 口驱动能力有限，最好用双 USB 口数据线，为移动硬盘独立供电，格式化为 ext4 ，我这里的分区是 sda1 ：
pi@raspberrypi:~ $ sudo fdisk /dev/sda -l
Disk /dev/sda: 149.1 GiB, 160041885696 bytes, 312581808 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x9fd95492
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sda1 2048 312581807 312579760 149.1G 83 Linux
为了让系统启动时自动挂在移动硬盘，需要修改 /etc/fstab 文件，添加 sda1 的配置，记得修改前先备份：
pi@raspberrypi:/etc $ cat fstab
proc /proc proc defaults 0 0
PARTUUID=5b2de8de-01 /boot vfat defaults 0 2
PARTUUID=5b2de8de-02 / ext4 defaults,noatime 0 1
/dev/sda1 /home/pi/nas ext4 defaults,noatime 0 0
# a swapfile is not a swap partition, no line here
# use dphys-swapfile swap[on|off] for that
创建挂在目录：
pi@raspberrypi:~ $ mkdir /home/pi/nas
重启后查看挂载信息：
pi@raspberrypi:~ $ df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/root 29787900 1959324 26593012 7% /
devtmpfs 469532 0 469532 0% /dev
tmpfs 473864 0 473864 0% /dev/shm
tmpfs 473864 12260 461604 3% /run
tmpfs 5120 4 5116 1% /run/lock
tmpfs 473864 0 473864 0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1 41322 20763 20559 51% /boot
/dev/sda1 153705340 60864 145813600 1% /home/pi/nas
4.2. 文件共享 #
Samba 可以实现树莓派上的文件在局域网内的共享。安装必要的文件：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install samba samba-common-bin -y
如果分区是 NTFS 格式，需要安装 NTFS 支持：
sudo apt-get install ntfs-3g。如果是 exFAT 格式，则选用安装 exfat-utils 。
创建共享文件夹 shares：
pi@raspberrypi:~ $ sudo mkdir /home/pi/nas/shares
编辑配置文件 /etc/samba/smb.conf ，替换成如下内容：
[global]
security = user
encrypt passwords = true
guest account = nobody
map to guest = bad user
#======================= Share Definitions =======================
[share]
comment = Guest access shares
path = /home/pi/nas/shares/
browseable = yes
writable = yes
#read only = yes
guest ok = yes
public = yes
[NAS-Data]
comment = Nas data folder
path = /home/pi/nas/
browseable = yes
writable = yes
valid users = root pi
需要为 samba 添加一个 pi 账户：
pi@raspberrypi:~/nas $ sudo smbpasswd -a pi
New SMB password:
Retype new SMB password:
Added user pi.
重启 samba 服务，确保启动成功：
pi@raspberrypi:~/nas $ sudo systemctl restart smbd.service
pi@raspberrypi:~/nas $ sudo systemctl status smbd.service
● smbd.service - LSB: start Samba SMB/CIFS daemon (smbd)
Loaded: loaded (/etc/init.d/smbd)
Active: active (running) since Mon 2017-04-10 19:17:04 CST; 2s ago
Process: 5272 ExecStop=/etc/init.d/smbd stop (code=exited, status=0/SUCCESS)
Process: 5122 ExecReload=/etc/init.d/smbd reload (code=exited, status=0/SUCCESS)
Process: 5313 ExecStart=/etc/init.d/smbd start (code=exited, status=0/SUCCESS)
CGroup: /system.slice/smbd.service
├─5324 /usr/sbin/smbd -D
└─5329 /usr/sbin/smbd -D
Apr 10 19:17:04 raspberrypi smbd[5313]: Starting SMB/CIFS daemon: smbd.
Apr 10 19:17:04 raspberrypi systemd[1]: Started LSB: start Samba SMB/CIFS daemon (smbd).
Apr 10 19:17:04 raspberrypi smbd[5324]: [2017/04/10 19:17:04.479386, 0] ../lib/util/become_daemon.c:124(daemon_ready)
Apr 10 19:17:04 raspberrypi smbd[5324]: STATUS=daemon 'smbd' finished starting up and ready to serve connections
在 MAC 中打开 Finder > 前往 > 网络 ，就可以看到树莓派的共享文件夹，访问 share 共享目录无需密码，而 NAS-Data 需要密码验证：
4.3. FTP 服务器 #
在树莓派上安装 vsftpd ：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install vsftpd
编辑配置文件 /etc/vsftpd.conf ，修改如下选项：
#禁止匿名访问
anonymous_enable=NO
#设定本地用户可以访问
local_enable=YES
#设定可以进行写操作
write_enable=YES
#设定上传后文件的权限掩码
local_umask=022
#设定根目录
local_root=/home/pi/
用 ftp 客户端软件登录：
5. 移植 UCI #
UCI 是 OpenWRT 的一个配置工具，提供 C 语言 API 和 Shell 命令接口，可以方便的自定义配置文件。uci 的编译需要 CMake ，先安装 CMake ：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install cmake
安装 libluajit-dev ，否则会出现 lauxlib.h: No such file or directory 这样的错误 :
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libluajit-5.1-dev
通过 git 下载 uci 的源码包：
pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/jkjuopperi/uci.git
用 pkg-config 查询刚才的 libluajit-dev 的头文件目录：
pi@raspberrypi:~ $ pkg-config --cflags --libs luajit
-I/usr/include/luajit-2.0 -lluajit-5.1
然后进入 uci 目录，在 CMakeLists.txt 文件中靠前位置添加如下一行，指定头文件目录，否则编译的时候找不到：
INCLUDE_DIRECTORIES("/usr/include/luajit-2.0/")
保存后开始编译安装：
pi@raspberrypi:~/uci $ cmake .
pi@raspberrypi:~/uci $ make
pi@raspberrypi:~/uci $ sudo make install
[ 27%] Built target uci-static
[ 54%] Built target uci-shared
[ 63%] Built target cli
[ 72%] Built target cli-static
[ 81%] Built target ucimap
[ 90%] Built target ucimap-example
[100%] Built target uci_lua
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/include/uci.h
-- Installing: /usr/local/include/uci_config.h
-- Installing: /usr/local/include/ucimap.h
-- Installing: /usr/local/lib/libuci.so
-- Installing: /usr/local/lib/libuci.a
-- Installing: /usr/local/bin/uci
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/uci" to ""
-- Installing: /usr/local/bin/uci-static
-- Installing: /usr/local/lib/lua/5.1/uci.so
-- Set runtime path of "/usr/local/lib/lua/5.1/uci.so" to ""
安装后需要执行一次 sudo ldconfig -v，否则可能找不到新装的库文件，uci 默认将配置文件放在 /etc/config 目录下，所以新建该目录，执行 uci ，如下表示安装成功：
pi@raspberrypi:~/uci $ uci
Usage: uci [<options>] <command> [<arguments>]
Commands:
batch
export [<config>]
import [<config>]
changes [<config>]
commit [<config>]
add <config> <section-type>
add_list <config>.<section>.<option>=<string>
show [<config>[.<section>[.<option>]]]
get <config>.<section>[.<option>]
set <config>.<section>[.<option>]=<value>
delete <config>[.<section[.<option>]]
rename <config>.<section>[.<option>]=<name>
revert <config>[.<section>[.<option>]]
reorder <config>.<section>=<position>
Options:
-c <path> set the search path for config files (default: /etc/config)
-d <str> set the delimiter for list values in uci show
-f <file> use <file> as input instead of stdin
-L do not load any plugins
-m when importing, merge data into an existing package
-n name unnamed sections on export (default)
-N don't name unnamed sections
-p <path> add a search path for config change files
-P <path> add a search path for config change files and use as default
-q quiet mode (don't print error messages)
-s force strict mode (stop on parser errors, default)
-S disable strict mode
-X do not use extended syntax on 'show'
6. Web 开发 #
使用 Django + Nginx 搭建一个静态站点。
6.1. 安装 Nginx #
安装 nginx ，安装后会自动启动：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install nginx
pi@raspberrypi:~ $ systemctl status nginx.service
â— nginx.service - A high performance web server and a reverse proxy server
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/nginx.service; enabled)
Active: active (running) since Tue 2017-09-26 22:32:43 CST; 16h ago
Main PID: 756 (nginx)
CGroup: /system.slice/nginx.service
├─756 nginx: master process /usr/sbin/nginx -g daemon on; master_process on;
├─757 nginx: worker process
├─758 nginx: worker process
├─759 nginx: worker process
└─760 nginx: worker process
通过浏览器访问树莓派的 IP ，可以如下页面：
6.2. 安装 Django #
先安装 pip ：
pi@raspberrypi:~ $ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
pi@raspberrypi:~ $ sudo python get-pip.py
然后安装 Django 框架：
pi@raspberrypi:~ $ sudo pip install django
6.3. 安装 uWSGI #
安装 python-dev ，否则下一步安装 uwsgi 会失败：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install python-dev
安装 uwsgi ：
pi@raspberrypi:~ $ sudo pip install uwsgi
新建一个 test.py 文件，写入如下代码：
# test.py
def application(env, start_response):
start_response('200 OK', [('Content-Type','text/html')])
return ["Hello uWSGI"] # python2
保存后执行：
pi@raspberrypi:~ $ uwsgi --http :8000 --wsgi-file test.py
打开浏览器，访问 http://localhost_ip:8000 ，显示 Hello uWSGI，说明 Web client - uWSGI - Python 三个环节是畅通的：
